Математична модель маніпулятора руки людини

Authors

  • Б. Я. Благітко Львівський національний університет імені Івана Франка
  • М. І. Дзюбачик Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики імені Я. С. Підстригача НАН України
  • І. М. Заячук Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики імені Я. С. Підстригача НАН України
  • В. М. Трач Львівський державний університет фізичної культури
  • А. О. Лопатьєв Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики імені Я. С. Підстригача НАН України

Keywords:

мехатронні системи, діагностика, електромеханічна система, маніпулятор руки людини

Abstract

У роботі запропоновано методику для вивчення функціонування руки людини як мехатронної системи. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм , що описує поведінку руки людини, розширений на більш загальний випадок. Проведено тестування з маніпулятором руки робота для підтвердження ефективності методу

Downloads

Download data is not yet available.

References

R.Rosing, A.Richardson, A.Dorey&A.Peyton. Test Support Strategies for MEMS. IEEE Int. Mixed Signal Test Workshop, Whistler, Canada, June 1999.

V.Brygilewicz, J.Wojciechowski. Time-domain fault diagnosis of analogue circuits in the presence of noise // IEE Proc. Circuit Devices and Systems, Vol. 145, 1998, pp.125-131.

G.Hachtel, A. Sangiovanni-Vincentelli. A survay of Third-Generation Simuliation Technicue // Proc. Of IEEE Vol.69,No10, 1981,pp. 1264-1280.

A.Tikhonov, V.Arsenin. Methods for solving incorrect tasks. Nauka, Moscow 1979.

Downloads

How to Cite

Благітко, Б. Я., Дзюбачик, М. І., Заячук, І. М., Трач, В. М., & Лопатьєв, А. О. (2008). Математична модель маніпулятора руки людини. Physical Education Theory and Methodology, (6), 4–7. Retrieved from https://tmfv.com.ua/journal/article/view/425

Issue

No. 6 (2008): Теорія та методика фізичного виховання

Section

Моделирование в области механики человека

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Most read articles by the same author(s)

1 2 > >>