Благітко, Б. Я., М. І. Дзюбачик, І. М. Заячук, В. М. Трач, and А. О. Лопатьєв. “Математична модель маніпулятора руки людини”. Physical Education Theory and Methodology, no. 6 (June 13, 2008): 4–7. Accessed July 8, 2026. https://tmfv.com.ua/journal/article/view/425.