Благітко, Б. Я., М. І. Дзюбачик, І. М. Заячук, В. М. Трач, and А. О. Лопатьєв. “Математична модель маніпулятора руки людини”. Physical Education Theory and Methodology, no. 6, June 2008, pp. 4-7, https://tmfv.com.ua/journal/article/view/425.