Благітко, Б. Я., Дзюбачик, М. І., Заячук, І. М., Трач, В. М. and Лопатьєв, А. О. (2008) “Математична модель маніпулятора руки людини”, Physical Education Theory and Methodology, (6), pp. 4–7. Available at: https://tmfv.com.ua/journal/article/view/425 (Accessed: 8 July 2026).