Благітко, Б. Я., Дзюбачик, М. І., Заячук, І. М., Трач, В. М., & Лопатьєв, А. О. (2008). Математична модель маніпулятора руки людини. Physical Education Theory and Methodology, (6), 4–7. Retrieved from https://tmfv.com.ua/journal/article/view/425